ד"ר לילי אהרנפריד 
1896-1994

בההתעמלות ההוליסטית נוסדה בצרפת ע"י ד"ר לילי אהרנפריד (Dre Lili Ehrenfried). היא הייתה רופא ופיסוטרפיסטית בגרמניה. בברלין היא למדה אצל אלזה גינדלר (Elsa Gindler). הגישה של גינדלר הייתה שיפור הבריאות ע"י מודעות התחושות בתנועה. היא לימדה שימוש נכון יותר בהגוף במטרה לשנות את צורתו באופן מוחלט כדי לשפר את ההרגשה הכללית וליהיות עייפים פחות.
ב-1933 ד"ר לילי אהרנפריד הגרה לצרפת כדי לברוח מהנצים. לא ניתן היה לה לעבוד כרופאה בצרפת עם תעודות זרות. לכן היא פיתחה שיטה של "חינוך גופני".
ד"ר  אהרנפריד פירסמה ספר אחד :
 "De l'éducation du corps à l'équilibre de l'esprit"
("חחינוך הגוף לאיזון הנפש").

 עקרון השיטה הוא שאיזון הגוף הכרחי לאיזון הנפש.
ההתעמלות ההוליסטית אינה שואפת להשגיות. היא מלמדת ליהיות נוכחים לגמרי למעשנו ולהסתכל בקפדנות בכל תחושונינו הגופניים.
התנועות הם פשוטות ומתבצעים לעתיםקרובות בעזרת כריות, כדורים ומקלות. כילים אלה עוזרים לעישוי ולהארכה של השרירים, על מנת לשחרר את הלחצים.
העבודה בתנוחה עוזרת למנוע שחיקת חוליות הגב וגם הכאבים ובעיות הבריאות הנובעות ממנה (ביחוד דלקת פרקים).
התירגול משפר את איכות הנשימה,  את הזרימה והתיפקוד של הגוף כולו.
התירגול מרגיע : הוא מפחית את הלחץ ומשפר את איכות השינה.